峻德矿在三水平南三区17层一段综放工作面应用皮带运输机轨道巡检机器人，取得良好的使用效果。
皮带运输机轨道巡检机器人可做到巡回实时、全覆盖监测，本体360度高清摄像仪搭配实时智能识别分析功能，实时监测沿线皮带机头、尾及皮带等关键点的运转情况。通过人工预设定相关参数，实时测量皮带边缘与托辊的距离，判断皮带是否跑偏，一旦发现异常，及时报警，报警信息实时上传到井下集控中心和井上调度中心，井下集控中心随即通知生产班电工立即前往检查，处理隐患点。简化了生产期间巡检人员的工作流程，减少巡检人员投入，实现一人管理多台设备。除跑偏预警外，巡检机器人还可通过其自身存储影像前后对比，自动发现异常。去年11月16日，巡检机器人从充电桩前行20米处时，就通过影像对比判断有异常，随即发出堆煤报警信息传送给井下集控中心，集控中心随即通知巡检人员前往皮带20米处，发现皮带刷子底部堆积浮货，高度接近底部皮带，当即进行清理工作。
此外，皮带运输机轨道巡检机器人还有效简化了检修环节，提高了检修效率，巡检机器人搭载的红外热成像仪实时获取全巷道红外热成像图，敏锐地监测电机、减速机、托辊等关键敏感部位的温度异常。检修人员入井前，提前调取前一生产班的异常信息影像记录，就能精准发现可能存在的故障隐患点，实现检修直切要害，大大提高了检修效率，节省了检修工作的人工投入。
